在杭州注冊一家醫療器械公司的費用會根據具體情況而有所不同，主要取決于公司的注冊資本、注冊地址、行業審批等因素。一般來說，注冊一家醫療器械公司的費用可能在幾萬元到幾十萬元之間。以下是一些可能涉及的費用項目：

1. 工商注冊費用：包括公司名稱預先核準費、工商登記費等，一般幾千元至萬元不等。

2. 行業許可證費用：醫療器械公司需要取得相關行業許可證，辦理許可證可能需要支付一定的費用，具體費用因審批類型而異。

3. 代理服務費用：如果選擇委托代理公司進行注冊，可能需要支付代理服務費用，一般在幾千元至萬元不等。

4. 辦公場所租金：醫療器械公司需要有合法的辦公場所，辦公場所租金根據所在位置和面積有所不同。

5. 其他費用：還有可能涉及到公證費用、印章制作費用、資質認證費用等其他費用。

總體來說，注冊一家醫療器械公司的費用需要根據具體情況進行綜合考慮和預算。建議您在注冊前咨詢專業服務機構或律師，了解詳細的注冊流程和費用預算。